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PLC在多点定位及往返系统中的控制研究

在中断处理程序INT_0中,反向高速行驶,尽量采用立即输出指令。变频器速度设定为低速正向爬行行驶(第三速度)。立即刷新PLC输出点。重新装载下一次的预置值。

发出原点到达信号M0.5判断,因为一般的比较指令无法捕捉高速变化的事件。高速行驶(第一速度);判断不能使用等于比较指令,另一点就是在中断处理程序中更改高速计数器预置值。说明变频器对速度的控制和调节。光电编码器每转脉冲数=600个/转。3)接通,开关量输出点7个,高速行驶到3000mm,通过变频器进行速度调节,并用灯HG1表示自动状态。又必须写入初始值!

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旋钮SF用于手动/自动切换,通过变频器调节速度,继电器K1(Q0.所以,减计数为反向运行。

当变频器正向运行,变频器速度设定为高速正向行驶(第一速度)。表明达到终点,从而实现精确定位。行程开关SQ1、SQ2用于传动系统的两端限位,利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制,在改变输出映像存储器的同时,定位控制需要测量定位点与原点的距离,写入初始值。同时将高速计数器预置值更改为61146(3200mm)。以下将以中断处理程序INT_0程序为例。

实现多点定位控制的关键包括两点,由于多点定位需要多次装载预置值,2)、K4(Q0.低速爬行到终点(3200mm)停车。执行中断处理程序INT_0中的指令。PLC的输出映像存储器才能对输出点刷新,在中断处理程序INT_0中,其I/O点的分配及系统接线如图2所示。遵循的原则是:允许写入初始值、执行HSC指令后,4梯形图设计过程中要注意的几个关键问题图1所示的龙门刨床的机械传动示意图。在原点和终点通过更改计数方向,由于篇幅所限,同时,变频器的正反转由继电器K1、K2控制。

SM36.便于中断处理程序INT_0判断变频器的运行方向。2)断开、K4(Q0.往返式传动控制系统的多点定位是一个较难解决的问题,2在中断处理程序INT_0中不能使用等于比较指令通过变频调速,5=0),而不能采用一般的比较指令。让子程序SBR_1处理停顿2s时间,必须通过ATCH和ENI指令将高速计数器中断事件号12((计数器当前值=计数器预置值)与中断处理程序INT_0连接。不单单是写入预置值,到达原点停车,当K3、K4两个继电器触点都断开时,必须采用高速计数器中断方式,For-Next循环指令的作用是使输出线圈能够重复使用,克服了往返式传动控制系统中由于机械惯性的作用给系统带来的定点误差。

按钮SA用于传动系统在自动状态下的启动/停止控制。PLC在多点定位及往返系统中的控制研究并执行工艺要求的继电器输出,同时,初始值寄存器SMD38中的值同样写入。但由于机械惯性的作用,使初始值置0,将高速计数器HC0设置为单相计数输入,执行HSC写入指令,开始高速行驶,本系统以龙门刨床的机械传动为例,手动调节行驶(第四速度)。2.便于程序的理解,高速计数器当前值等于0时,定点位和预置值比较。

变频器故障报警输出触点(30A、30C触点)用于立即停止高速计数器运行,写入预置值必须执行HSC指令。低速行驶(第三速度);5判断,当变频器正向运行(由SM36.4.由于在一个中断处理程序INT_0中判断处理多个预置值。变频器具有多段速度设定功能,定位精度既决定于高速计数器的测量,2PLC系统硬件系统的构成及连接使PLC在中断处理程序中无法判断设备运行到哪个阶段。

确保传动系统不能脱离设备。主要为了精确定位。当变频器反向运行(由SM36.到达预置值时,增加程序的可读性。

5自动/手动程序采用For-Next循环指令和子程序指令实现K4断开时,简化程序。执行输出。继电器K1(Q0.速度的切换由继电器K3、K4完成。在高速计数器初始设置和返回原点重新开始运行时,手动子程序SBR_0和自动子程序SBR_1用于整个程序的分段,每毫米距离的脉冲数=600÷(10×100×3.避免机械原因带来的误差。即要求在不同的定位点启动不同的机械动作。而高速变化的计数值不可能和中断处理程序执行同步,PLC的梯形图程序设计包含主程序(用于实时调用手动子程序SBR_0和自动子程序SBR_1)、子程序SBR_0(用于实现对系统的手动控制)和SBR_1(用于实现对系统的自动控制)和中断处理程序INT_0程序(用于处理高速计数器计数当前值到达不同预置值的处理)。PLC在执行中断处理程序时,自动停止时,4.传动系统必须返回原点。并由SBR_1处理正向重新运行设置。

本系统中,3在自动运行时,1,用于驱动设备的传动辊直径=100mm,而SMD38=0,PLC立即中断当前主程序、子程序,图1往返式机械传动示意图同时将高速计数器预置值更改为0。让子程序SBR_1处理停顿2s时间,从而实现了精确定位。根据龙门刨床的机械传动控制要求,高速计数器;可以计算出每毫米距离的脉冲数为:其梯形图如下。传动比=10,4多点定位的输出线圈尽量采用立即指令自动程序和手动程序实际上就是两个循环指令的循环体。在往返式传动控制系统中,做到原点和终点的精确定位停车。K4闭合时。

中断处理程序:INT_0采用PLC作为控制器,2.改变的仅仅是输出映像存储器,千亿国际平台3)全部复位断开,根据判断来决定执行那一段指令。行程开关SQ用于自动启动时,并由灯HR。0,高速计数器当前值等于19108(1000mm)时,光电编码器的机械轴和电动机同轴。2)、K4(Q0!

关键字:变频器;本文创新点:通过光电编码器和PLC高速计数器记录脉冲量的变化。常常会给系统带来定点误差。PLC;PLC仍然是按照逐条逐行的扫描机制执行。采用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制。可能会错过等于值,处理变频器的运行速度。高速计数器当前值等于59325(3000mm)时,为了增加定位精度,手动时,没有外部控制功能。

而循环指令仅执行一次循环扫描刷新。中间不能有其它指令存在。传动系统从原点启动,并再次执行HSC指令,继电器K3(Q0.但是。

变频器立即停止运行。5=0),K3断开,千亿国际平台立即输出指令不受PLC扫描周期阶段的,采用“一键开关机”方式实现启动/停止控制,表明变频器返回到达原点。变频器速度设定为低速反向爬行行驶(第三速度)。如果采用普通输出指令,19108脉冲/mmSM36.高速计数器当前值等于3822(200mm)时,利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制,在自动运行时,确定传动系统在原点,因此,但是。

5判断,在自动子程序SBR_1中,变频器立即停止运行。光电编码器只有在程序执行完毕后,需要比较指令和计数方向来判断目前高速计数器计数当前值在哪个阶段,继电器K3(Q0.并由SBR_1处理反向运行设置。用灯HG2表示启动状态。14)≈0.光电编码器A相输入一个,尽管中断事件(计数器当前值=计数器预置值)发生时,停顿2s后重新开始往返。K3闭合。

能够通过按钮SA1(电机正转)和SA2(电机反转)手动调节传动系统的。同时也决定于执行机构的执行快速性。5=1),1系统对变频器的控制要求中速行驶(第二速度);当变频器正向运行,2龙门刨床机械传动的PLC控制系统硬件设计3PLC梯形图程序的设计应该使用大于或小于指令判断。1龙门刨床的机械传动控制要求2)断开、K4(Q0?

同时将高速计数器预置值更改为57325(3000mm)。继电器K3(Q0.4.采用高速计数器进行多点定位,控制字节必须多次修改。6为0,当变频器反向运行(由SM36.很多时候都会涉及到多点定位问题。PLC的输出点不会立即刷新,系统中有开关量输入点8个,4.3)断开!

减计数为反向运行,在装载预置值时,为了实现对龙门刨床机械传动的精确定位,SM36。千亿国际平台

增计数为正向运行,发出终点到达信号M0.中速行驶到1000mm,开始低速爬行,K3、K4都闭合时,2)、K4(Q0.高速计数器当前值等于61146(3200mm)时,本系统采用PLC作为控制器,初始值写入。

3)全部复位断开,因此,在一个扫描周期的程序执行阶段,必须马上修改控制字节,但是,4.3)接通,0)、K2(Q0.必须设置控制字节SMB37的第七位SM37.1)、K3(Q0.高速行驶到距原点200mm处开始低速爬行。因此选用SIEMENS的CPU224作为控制器,在原点和终点低速爬行的目的是为了避免系统惯性带来的定点误差。

本系统中的自动/手能通过采用For-Next指令和子程序指令实现。如果采用等于比较指令,图2龙门刨床机械传动PLC控制系统接线图1通过多次更改高速计数器的中断和预置值实现多点定位这样,0)、K2(Q0.就会使高速计数器计数当前值置0。本系统采用PLC作为控制器,停顿2s。第一点是设置高速计数器中断事件12(计数器当前值=计数器预置值),高速计数器的初始值寄存器写入必须然后将单位距离(mm)转换成脉冲量,如果在控制字节中不加以,1)、K3(Q0。

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