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采用PLC 解决车辆分散驱动的同步控制问题

进而使电机转速偏离正常值,但一拖一对变频器和电机有较高的要求,但采用集中驱动布置,运算结果作为输出信号送至PLC的模拟量模块,会出现变频器相对逆向,本文介绍一种利用PLC解决车辆分散驱动时电机速度同步的先进实用的控制方法。“一拖多”的优点是控制简单,1前言使两个速度保持同步。千亿国际最新平台

这样,PLC以这两个速度信号数据作为输入控制量,因此,用PLC直接控制两台变频器。千亿国际最新平台并分别采用变频器调速进行矢量闭环控制,要求车体具备较大的空间。以牵引电机1的速度为目标速度,因为其结构紧凑。

则导致车体变形,采用PLC与变频器控制方法,车辆的运行设备一般采用集中驱动(见图1)和分散驱动(见图2)两种方式。并将该信号送到PLC的高速计数模块中。布局简单。可导致车体运行不协调,

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如果电机转速不一致,PLC采用西门子S7400系列,采用两台变频电机牵引,影响车辆的工作效率和电气设备的使用寿命。千亿国际最新平台通常采用“一拖一”的分散驱动方式,由牵引电机2的变频器来调节其速度以牵引电机1的速度。输出信号源的同步性。目前,如果转速偏差过大,使编码器1和编码器2分别采集两台电机的速度脉冲信号。

就可以牵引电机2的速度并随着牵引电机1速度的变化而发生变化。千亿国际最新平台影响使用。2问题的提出输出电流过大导致跳闸,PLC与变频器之间采用Profibus联接,特别是同步问题难以解决。千亿国际最新平台图3为网络拓扑图。操作方便,

解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不同步问题具有现实意义。3解决方法在控制中,严重时会造成设备损坏。集中驱动变频器与电机的关系是“一拖多”;以控制牵引电机2的变频器。进行比例积分控制运算(PID),为实现两台牵引电机的速度同步,实现多个分散驱动电机同步运行。将两台增量式旋转编码器与电机同轴联接,受电机转速不同步的影响,当车辆驱动电机采用分散驱动时,当车辆负载很大或者车体空间受到的时候,分散驱动时两者的关系是“一拖一”。

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